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저자정보
유승열 (한국해양과학기술원) 전봉환 (한국해양과학기술원) 심형원 (한국해양과학기술원) 이판묵 (한국해양과학기술원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2013년도 학술대회
발행연도
2013.12
수록면
2,142 - 2,148 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2014

다관절 복합이동 해저로봇에 적용된 탄소섬유 복합소재 프레임에 대한 진수 및 인양 조건에서의 구조해석
유승열 ,  전봉환 ,  심형원 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2014.04 학술저널

2013

다관절 복합이동 해저로봇에 적용된 탄소섬유 복합소재 프레임에 대한 진수/인양 조건에서의 구조해석
유승열 ,  전봉환 ,  심형원 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2013.12 학술대회자료
다관절 복합이동 해저로봇을 위한 탄소섬유 복합소재 프레임의 구조 해석
유승열 ,  전봉환 ,  심형원 외 1명 한국해양공학회지 2013.12 학술저널

초록· 키워드

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This paper describes finite element analysis(FEA) for the body frame of 200 meter class multi-legged subsea robot, Crabster200(CR200). The body frame of CR200 is designed as a rib cage in order to disperse applied external loads and is made of carbon fiber reinforced plastic(CFRP). Therefore, the frame is lighter and stronger than a frame of the other conventional materials. In order to perform the reasonable FEA for CFRP body frame, we carried out specimen test of CFRP. Using the obtained material properties from the test, we performed FEA with respect to load conditions of launch and recovery process on the sea. Also, we performed FEA of the frame with conventional material to compare characteristics to CFRP.
#Carbon fiber reinforced plastic(탄소섬유 복합소재) #Crabster(크랩스터) #Seabed walking robot(해저보행로봇) #진수/인양(Launch and recovery) #Finite element analysis(유한요소해석)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 개요
3.복합소재 프레임의 유한요소모델링
4.복합소재 프레임의 구조해석
5. 결론
참고문헌

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