심해에 설치되는 수중 구조물의 무인 시공 방법과 운반 장치, 수중 모니터링 시스템 개발

이정욱 ,  최재형 ,  이장석 외 2명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

수중로봇 특허 분석

정경애

로봇과 인간

2018 .10

수중 로봇의 소개와 활용분야

조한길

제어로봇시스템학회지

2020 .12

수중건설로봇사업단과 수중로봇복합실증센터

장인성 ,  김도영 ,  김흥찬 외 3명

대한조선학회지

2019 .12

수중 로봇 설계를 위한 실용적인 제언

최현택 ,  여준구

로봇과 인간

2016 .02

수중로봇산업 동향 및 정책과제

박광서

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2017 .04

5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래

이진원 ,  우종운

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .12

심해 계류용 섬유로프 특성

김도균 ,  임용식 ,  김재한 외 2명

대한조선학회지

2016 .12

심해 석유 생산망 FEED 설계를 위한 핵심 기술 개발

류민철 ,  박명철 ,  유광규 외 4명

대한조선학회지

2016 .12

첨단기술을 이용한 3차원 하천정보 조사기술

정참삼 ,  안정환

물과 미래 : 한국수자원학회지

2015 .01

로봇 항법과 SLAM 기술 : 수중 로봇 항법 기술의 소개와 이해

최현택

로봇과 인간

2018 .04

수중건설로봇 개발 동향-해저면 착저식 시추로봇을 위주로

장인성

지반(한국지반공학회지)

2018 .01

특집: 심해 석유 생산망 FEED 설계 및 부유체 핵심 기술 개발

류민철

대한조선학회지

2016 .12

수중 통신 시스템의 군 활용 및 활용 분야별 요구 기술 분석 연구

박래호 ,  조기하 ,  정태건 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

수중기지국 기반 수중음파통신 기술과 활용 분야

임태호

전자공학회지

2018 .05

심해 해저로봇 CR6000의 원격제어를 위한 컴퓨터 및 통신시스템

김방현 ,  심형원 ,  박진영 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

해양플랜트 심해 자원개발 현황

류근창

한국가스학회 학술대회논문집

2020 .10

생체모방 은밀 수중통신을 위한 머신러닝 기반 수중 채널 추정 방법

설승환 ,  이호준 ,  김용철 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

인간의 진보된 수중 활동을 지원하는 네트워크 통신 체계 연구

염선호 ,  남궁정일 ,  신수영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06