자율주행차량 위치 추정 알고리즘에 관한 연구 동향

곽민정 ,  김용강

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

주행로 길이 정보를 이용한 차량 위치 추정 알고리즘

김한솔 ,  박진배 ,  주영훈

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

K-city 자율주행대회 플랫폼의 위치추정 성능개선에 관한 연구

김태호 ,  문지원 ,  이동훈

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

UGV를 위한 지형정보 기반 위치추정 알고리즘 구현

최호식 ,  김주희

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

텍스트 특징 정보를 이용한 그래프 기반 SLAM

강용구 ,  김성한

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

도로 주행정보를 활용한 맵매칭 기반 이동차량 위치추정 알고리즘

강정민 ,  임도영 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

선체 청소로봇 자동화를 위한 광 변위센서 기반의 위치추정 방법

강훈 ,  함연재 ,  오진석

한국정보통신학회논문지

2016 .02

Assessment of Indoor Localization Algorithm Performance under Realistic Conditions

Seunghoe Roh

한국정보기술학회논문지

2017 .06

냉동환경 무인 지게차를 위한 위치 인식 방법

정의정 ,  최재연 ,  홍성호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

3D Position Estimation Technology

U ,  i Dubin

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

2021 .12

K-city 자율주행대회 플랫폼의 위치 추정 파라미터 최적화 연구

김태호 ,  문지원 ,  이동훈

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행

박성렬 ,  김동욱 ,  김범준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

강화학습 기반 무인항공기 자율주행에 대한 불확실성 추정 알고리즘 연구

전우성 ,  정민구 ,  이병선 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2022 .11

주행노면 분류를 위한 노면 마찰에 따른 무인차량 추종 제어 영향성 분석

박규현 ,  김태경 ,  문중위 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구

장재헌 ,  김지환 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술

권용현 ,  김형원

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

실내 위치 추정을 위한 스마트폰 휴대 위치 분류 방법 연구

채정근 ,  박귀우 ,  박찬식

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

영상 기반 위치 추정 기술에 대한 비교 및 분석

임도유 ,  남해운

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

주파수 변조 연속파형 레이다 탐지 결과에 기반한 자체 위치 추정

신지원 ,  이성욱

한국전자파학회논문지

2022 .05

Efficient Automatic Driving Route of Vehicles Generation Framework using Deep Neural Network based Multi-directional and Parallel Ant Colony Optimization

Eunseo Oh

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10