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라인트래킹을 활용한 자율 무인지게차
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
스마트 무인 지게차
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
자율주행 지게차를 위한 통합 모듈 네트워크 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
산업재해 방지를 위한 무인 지게차 시스템 개발
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Design of the Industrial Forklift Automation System
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2018 .06
3D 레이저 스캐너를 이용한 차선지도 기반 자율주행 자동차 방위각 보정 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
2D 레이저센서를 이용한 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter) 기반 자율주행 차량 자기위치추정기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
물류자동화를 위한 반사판기반 이동로봇 위치인식 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘
공학기술논문지
2017 .06
병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정
로봇학회 논문지
2021 .12
3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
수소 연료전지 지게차 운행 모드 개발용 지게차 출력 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
지게차 전도 방지를 위한 시뮬레이터 설계
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
지게차용 연료전지 하이브리드 시스템
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2015 .05
자율주행차량 위치 추정 알고리즘에 관한 연구 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
지게차의 중량 최소화를 위한 프레임의 최적설계
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
지게차 주행 환경에 따른 드라이브 엑슬 부품의 피로 및 가혹도 분석
드라이브·컨트롤
2023 .06
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