장애물 회피 조향각 보상기를 이용한 모바일 로봇 주행성능 평가

이재성 ,  김윤구 ,  위성길 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화

손현식 ,  김동엽 ,  황정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰

이태희 ,  신재섭 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

An optimal discrete-time feedforward compensator for real-time hybrid simulation

Hayati ,  Saeid ,  Song 외 1명

Smart structures and systems

2017 .01

An optimal discrete-time feedforward compensator for real-time hybrid simulation

Saeid Hayati ,  Wei Song

Smart Structures and Systems, An International Journal

2017 .01

심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구

김수형 ,  박유상 ,  안태원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피

김민수 ,  이승우 ,  저우먀오쥔 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구

권용진 ,  전웅선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

옥외용 인간 추종 로봇의 장애물 회피

이우석 ,  조인호 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Goal-Oriented Navigation with Avoiding Obstacle based on Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Space

Pham Xuan Hien ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발

류재언 ,  홍대희 ,  여성윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

무인FA실현을 위한 제조공정라인내의 2휠 구동로봇의 실시간 장애물 회피기술

정양근 ,  심현석 ,  황원준 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구

김진수 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

복수의 자율 우주비행체의 대형유지비행을 위한 충돌 회피 궤적 제어

황지윤 ,  이광원 ,  박찬덕

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

저역통과필터를 이용한 강인 병렬 피드 포워드 보상기 설계

김현태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

속도 장애물을 활용한 군중 환경 속 안전한 로봇 충돌 회피

김민우 ,  남형우 ,  박민우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자동조향기반 사고회피시스템 무인 장애물 구현장치 개발

전종화 ,  박성정 ,  박현배 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11