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영상 센서 기반 차선 위치 추정 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
다중센서 기반 차선정보 시공간 융합기법
전자공학회논문지
2015 .12
자율주행을 위한 RC카 기반 장애물 회피 알고리즘 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
파라미터 최적화를 이용한 Open-loop Side-slip Angle 추정기 개발
한국자동차공학회논문집
2020 .07
자율주행제어 성능 개선을 위한 실내 검증환경 구축 및 비전센서 기반 횡슬립각 추정알고리즘 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
장애물 회피를 위한 멀티모달 3D 센서 기반 데이터 결합 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
탐색 알고리즘을 이용한 초음파 센서 기반 무선조종 RC카
한국정보기술학회논문지
2020 .03
환경 센서 및 V2X 통신을 이용한 순환 신경망 기반 차선 변경 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행 중 터널 진입시 사고방지를 위한 조도값 변화에 따른 차선 감지 센서 프로토타입 설계
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
차선 추정 정확도 향상을 위한 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
차량 안전거리 센서
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
인공지능 학습을 통한 제한된 센서 융합기반의 헤딩각 추정을 이용한 차량의 후진 자율 주행의 정확도 개선
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .06
관성센서 기반 관절각 추정시 센서가속도의 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
자율주행 RC_CAR
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
심층강화학습기반 차선변경 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
3축 가속도센서를 이용한 도로 등판각 및 횡경사각 추정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
기계학습을 이용한 On-board 센서 기반 운전자 차선변경 의도 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
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