메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이경준 (경상대학교) 김갑순 (경상대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제2호
발행연도
2016.2
수록면
89 - 96 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper describes the design of a force measurement and communication system for the force measuring system in industrial robots. The force measurement and communication system is composed of a multi-axis force sensor and a controller for measuring the forces (x-direction force, y-direction force and z-direction force) and sending the measured forces to the robot’s controller (PLC: Programmable Logic Controller). In this paper, the force measurement and communication system was designed and fabricated by using a DSP (Digital Signal Processor). An environment test and a grinding and deburring test using an industrial robot with the force measurement and communication system with three-axis force sensor were carried out to characterize the system. The tests showed that the system could safely measure the forces from the three-axis force sensor and send the measured forces to the industrial robot’s controller while the grinding and deburring test was performed. Thus, it is thought that the fabricated force measurement and communication system could be used for controlling the force for an industrial robot’s grinding and deburring.
#industrial robots #force measuring system #three-axis force sensor #deburring working #force control

목차

Abstract
I. 서론
II. 산업용 로봇의 힘측정 및 통신장치 설계 및 제작
III. 디버링 및 그라인딩 특성실험
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
P. Rocco, G. Ferretti, and G. Magnani, “Implicit force control for industrial robots in contact with stiff surfaces,” Automatica, vol. 33, no. 11, pp. 2041-2047, 1997. google schola S. D. Eppinger and W. P. Seering, “Three dynamic problems in robot force control,” IEEE Transaction on Robotics and Automation, vol. 8, no. 6, pp. 751-758, 1992. google schola I. H. Suh, K. S. Eom, H. J. Yeo, and S. R. Ow, “Fuzzy adaptive force control of industrial robot manipulators with position servos,” Mechatronics, vol. 5, no. 8, pp. 899-918, 1995. google schola A. Lopes and F. Almeida, “A force–impedance controlled industrial robot using an active robotic auxiliary device,” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 24, no. 3, pp. 299-309, 2008. google schola L. Villani, C. Natale, B. Siciliano, and C. C. Wit, “An experimental study of adaptive force/position control algorithms for an industrial robot,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 8, no. 5, pp. 777-786, 2000. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

스테레오 비전를 이용한 무인기 고도 및 자세 추정기법
정하형 ,  이준민 ,  유준 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .01
Stereo Vision-Based 3D Pose Estimation of Product Labels for Bin Picking
Udaya Wijenayake ,  Sung-In Choi ,  Soon-Yong Pa 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .01
가우시안 혼합모델을 이용한 강인한 실시간 곡선차선 검출 알고리즘
장찬희 ,  이순주 ,  최창범 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .01
LED TV 패널 밝기 균일화 보정 시스템 개발
박제성 ,  이원우 ,  Zhangye Jian 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .05
다양한 형상의 콘크리트 표면 실링을 위한 로봇 시스템
조철주 ,  임계영 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-002431435