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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 530 - 533 (4page)
이용수
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2014
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유도탄의 조종루프는 통상 종방향 속도변화가 횡방향 속도변화에 비해 미미하다는 가정하게 설계한다. 그러나 발사 후 수 초 내에 속도가 급격히 증가하는 추진-활공 방식 유도탄의 경우에는 종방향 속도가 급격히 변화하는 구간을 포함하며, 이 구간에서의 제어성능이 유도탄 성능에 큰 영향을 끼친다. 본 연구에서는 속도변화가 있는 구간에서 공력제어만을 사용하는 롤-피치-요 각속도 제어기를 설계하였다. 이를 위해 본 논문에서 고려한 유도탄의 속도변화 특성을 분석하고, 시스템 파라미터 변화와 외란에 강건한 성능을 갖는 슬라이딩 모드 제어 기법을 이용하여 제어기를 설계하였다. 설계된 제어시스템의 성능과 타당성을 검증하기 위해 수치 시뮬레이션을 수행하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 롤-피치-요 각속도 제어기 설계
4. 수치 시뮬레이션
참고문헌
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