Observer-based Feedback Controller Design for Robust Tracking of Discrete-time Polytopic Uncertain LTI Systems

Sangrok Oh; Jung-Su Kim; Hyungbo Shim

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자료유형: 학술저널

저자정보: Sangrok Oh (Seoul National University) Jung-Su Kim (Seoul National University of Science and Technology) Hyungbo Shim (Seoul National University)

저널정보: 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.10 No.6

발행연도: 2015.11

수록면: 2,427 - 2,433 (7page)

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This paper presents an observer–based robust controller for constant reference tracking of linear time invariant systems with polytopic model uncertainties. To this end, this paper not only designs a robust integral controller gain but also suggests how to determine the robust observer gain and the observer model used in the observer. Since the observer model selection is not obvious due to the polytopic uncertainties, particular attention needs to be paid to that. This paper computes the robust controller and observer gains first. Then, the observer model is selected in a way that the whole closedloop is stable and LMIs are used in the middle of choosing the gains and observer model. Simulation examples show that the proposed observer-based feedback control successfully achieves robust reference tracking.

#Reference tracking #Robust control #LMIs (Linear Matrix Inequalities) #Non-separation principle approach #Observer model selection #Polytopic uncertainty

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[학술지(정기간행물)] - E. Feron / 1996 / Analysis and synthesis of robust control systems via parameterdependent Lyapunov functions / IEEE Transactions. Automatic Control 4 (7) : 1041 ~ 1046

[학술지(정기간행물)] - W. M. Haddad / 1996 / Robust stabilization for discrete-time systems with slowly time-varying uncertainty / Journal of Franklin Institude 333 (1) : 71 ~ 84

[학술지(정기간행물)] - F. Garofalo / 1993 / Stability robustness of interval matrices via Lyapunov quadratic forms / IEEE Transactions. Automatic Control 38 (2) : 281 ~ 284

[단행본] - M. C. de Oliveira / 2001 / Perspectives in Robust Control, vol. 268 / Springer : 241 ~ 257

[학술지(정기간행물)] - M. V. Kothare / 1996 / Robust constrained model predictive control using linear matrix inequalities / Automatica 32 (10) : 1361 ~ 1379

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