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이용수
이 논문의 연구 히스토리 (31)
2011
2006
공기압 실린더의 에너지전달 효율 추정에 관한 연구
장지성
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006.11
학술대회자료
공기압 압력용기의 에너지전달 효율 추정에 관한 연구
장지성
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006.11
학술대회자료
공기압 실린더 구동장치의 에너지효율 평가에 관한 연구
장지성
대한기계학회 춘추학술대회
2006.11
학술대회자료
공기압실린더 구동장치의 에너지전달 효율 평가
장지성
드라이브·컨트롤
2006.06
학술저널
공기압 압력용기의 압력제어
장지성
,
고대권
,
김영복
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006.06
학술대회자료
열전달 특성을 고려한 공기압 압력제어계의 감압제어특성 해석
장지성
동력시스템공학회지
2006.02
학술저널
2005
2004
공기압 동력 전달 관로의 동특성을 포함한 위치 제어계 모델링에 관한 연구
장지성
,
강보식
,
지상원
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004.12
학술대회자료
2축 공기압 실린더 구동장치의 위치 동기 제어
장지성
동력시스템공학회지
2004.11
학술저널
관로의 전달 특성을 고려한 공기압 실린더 위치 제어계의 모델링
장지성
,
강보식
,
지상원
대한기계학회 춘추학술대회
2004.11
학술대회자료
공기압 실린더 구동 장치의 위치 동기 제어
장지성
대한기계학회 논문집 A권
2004.09
학술저널
공기압 머니퓰레이터의 위치 동기제어
장지성
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004.05
학술대회자료
공기압 실린더 구동 장치의 위치 동기 제어
장지성
대한기계학회 춘추학술대회
2004.04
학술대회자료
2002
2001
2000
1999
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In the present study, a robust controller has been designed to control force for a pneumatic driving system considering the effect of a transmission line. Transfer characteristics of pneumatic transmission line should be changed according to the velocity of the air going through the transmission line. The designed controller is composed of two parts. The one is a feedback controller, which is composed of a stabilizing filter, a compensating filter of modelling error and a nominal model of the force control system, to compensate the influence of transmission line and improve the feedback characteristics of the control system, and, the other is a feedforward controller to achieve the control performance. Control results with the designed controller show that the robustness and performance of the control system are improved compared to the control results with a fixed gain controller.
목차
Abstract
1. 서론
2. 힘 제어장치의 구성 및 모델링
3. 힘 제어기 설계
4. 결과 및 고찰
5. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
1. [단행본] - D. Mccloy / 1980 / Control of Fluid Power / John Wiley & Sons Inc : 255 ~ 258
2. [단행본] - 日本油空圧学会 / 1989 / 油空圧便覧 / 日本油空圧学会 : 17 ~ 47
4. [학술지(정기간행물)] - T. Noritugu / 1995 / Design of Pneumatic Servo System Using Disturbance Observer / Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 31 (1) : 82 ~ 88
5. [학술지(정기간행물)] - H. Hanafusa / 1982 / Design of Electrohydraulic Servo Control Systems for Articulated Robot Arm Control / The Japan Hydraulics & Pneumatics Society 20 (7) : 429 ~ 436
6. [학술지(정기간행물)] - T. Kagawa / 1992 / 壓縮性流體の管路容量系における非正常流れに關する硏究 / 計測自動制御學會論文集 28 (6) : 655 ~ 663
2. [단행본] - 日本油空圧学会 / 1989 / 油空圧便覧 / 日本油空圧学会 : 17 ~ 47
4. [학술지(정기간행물)] - T. Noritugu / 1995 / Design of Pneumatic Servo System Using Disturbance Observer / Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 31 (1) : 82 ~ 88
5. [학술지(정기간행물)] - H. Hanafusa / 1982 / Design of Electrohydraulic Servo Control Systems for Articulated Robot Arm Control / The Japan Hydraulics & Pneumatics Society 20 (7) : 429 ~ 436
6. [학술지(정기간행물)] - T. Kagawa / 1992 / 壓縮性流體の管路容量系における非正常流れに關する硏究 / 計測自動制御學會論文集 28 (6) : 655 ~ 663
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