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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2002년 춘계학술대회논문집
발행연도
2002.5
수록면
1,963 - 1,968 (6page)

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In this study, a robust controller to control pressure in a pneumaic pressure vessel cosidering dynamic characteristics of a pneumatic transmission line is proposed. Dynamic charateristics of the transmission line using compressible fluid is changed by the flowing states of the fluid. So, if the fixed gain controller is designed based on a fixed model, the perfomance of the control system will be destabilized. The controller designed in this study is composed of two parts. The one is to reject modelling error based on the disturbance observer, the other is to obtain the control performance regardless of the change of the model of the transmission line. Therefore, the using compressible fluid such as air and gas.

목차

Abstract

1. 서론

2. 압력제어계의 모델링

3. 비례제어기를 이용한 제어성능

4. 2자유도 제어기의 설계 및 제어성능

5. 결론

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