거점산지유통센터의 사과박스 구분적재 자동화 로봇 시스템 설계 및 구현

김명식; 김규익; 류근호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김명식 (네오포스) 김규익 (네오포스) 류근호 (충북대학교)

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제21권 제11호

발행연도: 2015.11

수록면: 689 - 698 (10page)

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현재 농산물 물류를 담당하는 거점산지유통센터에서의 박스구분적재 작업은 대부분 수작업으로 이루어지고 있다. 농산물의 적재과정은 많은 노동력을 필요로 하며 이러한 작업은 농촌에 거주하고 있는 사람들을 시간제 고용으로 해결하였으나, 최근 농촌 고령화가 심각하게 진행되면서 노동력 확보에 어려움이 따르며 시설 자동화나 로봇이용 등 대책이 강구되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 사과박스 구분적재자동화를 위한 로봇 시스템을 제안한다. 제안방법은 거점산지유통센터에 컨베이어, 로봇, 바코드리더기 등의 장비와 소팅플랜, 작업통제, 제어정보생성, 모니터링의 소프트웨어 모듈을 설계하고 구현한다. 구현된 시스템을 운영 시험 및 평가를 통하여 자동화된 로봇 시스템이 기존의 수작업을 대체하여 작업효율성 향상과 안전성 문제 해결을 확인한다.

#거점산지유통센터 #사과박스 #구분적재 #농산물류 #로봇 #APC(Agriculture Products Processing Center) #apple box #itemized loading #distribution of agricultural products #robot

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - D. H. Kim / 2012 / Agricultural Product Distribution Policy of Japan / Korea Rural Economic Institute 144

[학술지(정기간행물)] - S. B. Kim / 2012 / New Changes in the Constitution of Agricultural Population / SERI. 347

[기타자료] - / 2010 / Agricultural Distribution Staus, Standardization, and Efficiency Related Technology Trend / Korea Institute of Planning and Evaluation for Technology in Food, Agriculture, Forestry and Fisheries

[학술지(정기간행물)] - 이철갑 / 2012 / 농업인 근골격계질환 / 대한의사협회지 55 (11) : 1054 ~ 1062

[학술지(정기간행물)] - 하유신 / 2014 / 시설재배 참외 수확 로봇 개발 / 시설원예‧식물공장 23 (2) : 123 ~ 130

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