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카메라기반 실내 자기위치인식을 사용한 인간과 쿼드로터 시스템간의 상호작용제어
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
“드론 및 커넥티드 카” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .01
드론의 구조적 안정성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Vision Sensor-based Pose Estimation Techniques for Quadrotor Control
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2017 .06
Vision Sensor-based Multiple Objects Tracking Control of a Hovering Quadrotor
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2016 .06
엔진을 이용한 드론용 자가 발전 KIT
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
쿼드로터의 실내 측위를 위한 옵티컬 플로우와 적외선 영상의 센서 융합 필터 설계
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
Adaptive Control of Quadrotor
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
멀티 비전 센서를 이용한 메카넘 모바일 플랫폼의 자기위치추정
국방로봇학회 논문집
2022 .07
피드백 선형화를 이용한 쿼드로터의 자이로 효과 제어
로봇학회 논문지
2020 .09
Linear Quadrotor Modelling and Attitude Controller Design Based On Experimental Data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
지상관제시스템과의 일시적 통신 단절을 고려한 모델기반 쿼드로터 위치 영역 예측 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
Extended Kalman Filter with Multi-frequency Reference Data for Quadrotor Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2019 .06
영상촬영 드론의 짐벌 제어장치 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별
한국항공운항학회지
2015 .01
Real-time quadrotor actuator fault detection and isolation using multivariate statistical analysis techniques with sensor measurements
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
실내 환경 Visual Localization 을 위한 환경변화에 강인한 CNN 기반 Global Descriptor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Adaptive Sliding Mode Control based on Feedback Linearization for Quadrotor with Ground Effect
JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE
2018 .12
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