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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 857 - 861 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2016
A Smart Grey Predictor based Adaptive Fuzzy Neural Controller for Electro-Hydraulic Actuator System
Dao Thanh Liem
,
Kyoung Kwan Ahn
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016.11
학술대회자료
Adaptive Grey Predictor-based Controller for Force Control of EHA System
Dao Thanh Liem
,
Bui Ngoc Minh T
,
uong
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016.10
학술대회자료
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In this study, an adaptive sliding mode controller with PID tuning method based on the grey predictor (SMCGP) is proposed to control an EHA system. The simple test rig using the EHA and MR fluid damper was setup for the investigation. In the SMCGP, the PID controller is employed to approximate the sliding-mode equivalent control along the direction that makes the sliding-mode asymptotically stable. Due to the system nonlinearity of the EHA system the PID control gain parameters are computed according to the adaptive law. Furthermore, the fuzzy grey predictor (FGP) takes part in estimating the system output in the near future to optimize the controller parameters in advance. The proposed controller was evaluated with the conventional PID controller in controlling the damping force of the EHA system with respect to the different desired force and supply current levels applied to the MR damper. Experimental results are carried out to investigate the effectiveness of the proposed controller.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. EXPERIMENTAL SETUP
3. CONTROLLER DESIGN
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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