지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 609 - 613 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
RSSI-based localization has a variety of possible applications, and the environment to obtain the required information is well-constructed in these days due to the prevalence of WiFi usage. However, it is difficult to apply this method directly to the real-world positioning, because there are several factors of uncertainty in the signal strength measurements. In this paper, it is proposed to incorporate dead-reckoning using encoder measurement only, and Kalman filter-based Gaussian Process to compensate the uncertainty. As encoder itself is not able to calibrate the accumulating error, and the measured RSSI data has a time-varying error, the defects of respective methods can be complemented by each other using Kalman filter. The performance of the proposed method is evaluated by two different simulations. The location of a mobile robot moving through the exact desired path is estimated first. Then, the result of controlling a mobile robot based on the estimated position is shown.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. LOCALIZATION AND CONTROL
4. SIMULATION RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
칼만 필터와 가우시안 프로세스를 이용한 다중 로봇의 동적 환경 모델링 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
Kalman filter-based indoor localization method using improved fingerprint database and IEEE 802.11 RSSI measurements
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
-
GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구
한국기계기술학회지
2023 .04
-
위치 측정을 위한 비콘의 RSSI 안정화
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
-
A modified Cricket method for mobile robots using Zigbee and ultrasonic sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
와이파이 수신신호세기를 사용하는 실내위치추정의 성능 향상을 위한 수정된 잔차 기반 확장 칼만 필터
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
-
Kalman Filter in SE(3) for Pose Estimation of a Mobile Robot in Three-Dimensional Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
Beacon System과 Encoder를 이용한 Omniwheel 연마 로봇의 주행 제어
대한임베디드공학회논문지
2017 .08
-
RSSI 측정결과 필터링을 이용한 거리계산 보정 알고리즘에 관한 연구
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
-
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
-
적은 수의 RSSI 표본을 활용하는 RSSI 핑거프린팅 기반 실내 위치인식 알고리즘의 성능 평가
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
-
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .09
-
A Kalman Filter-Based Distributed Gaussian Process Approach for Estimating Unknown Environments With Robotic Sensor Networks
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
RSSI 기반의 실내측위를 위한 거리오차 감소 방안
한국통신학회논문지
2021 .09
-
위치 서비스를 위한 RBF 신경회로망과 RSSI 기반의 거리추정
한국정보전자통신기술학회 논문지
2023 .10
-
증분형 엔코더를 이용한 로봇 관절의 절대위치 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
-
비콘의 RSSI 특성을 이용한 실내 위치 추적 시스템에 관한 연구
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
-
MESH 네트워크 기반 RSSI 측정결과 필터링을 이용한 사용자 위치추적 알고리즘에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Efficient Driving of Tracking Robot Using Kalman Filters
Hu Chen
,
Hyun-seop Lim
,
Seung-ik Hwang
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013
.10
SLAM of a Mobile Robot using Thinning-based Topological Information
Yong-Ju Lee
,
Tae-Bum Kwon
,
Jae-Bok Song
International Journal of Control Automation and Systems
2007
.10
칼만 필터를 이용한 최적의 세선화 영역 차선인식 알고리즘에 관한연구
이준섭
,
정차근
대한전자공학회 학술대회
2008
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001917392