RCP 시스템에서 사용가능한 DMC (Dynamic Matrix Control) 블록의 개발과 응용

이영삼; 유광명

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이영삼 (인하대학교) 유광명 (한전)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제9호

발행연도: 2015.9

수록면: 827 - 835 (9page)

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In this paper, we present the implementation method of Dynamic Matrix Control(DMC) block for use with a Rapid Control Prototyping(RCP) system and consider the speed control of a DC motor using the developed DMC block. Firstly, we briefly introduce a lab-built RCP system. Secondly, we present a method for implementing a DMC block using C-language, which enables the DMC algorithm to be represented in a library block that can be used in a Simulink environment. Finally, we use the developed DMC block for the speed control of a DC motor, through which we show that the DMC-based control system can be easily implemented and applied to the real-time control of systems with relatively fast dynamics.

#dynamic matrix control #rapid control prototyping #DC motor control #realtime control

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[학술지(정기간행물)] - J. H. Lee / 1994 / State-space interpretation of model predictive control / Automatica 30 (10) : 707 ~ 717

[학술지(정기간행물)] - D. W. Clarke / 1987 / Generalized predictive control-Part I. The basic algorithm / Automatic 23 (2) : 137 ~ 148

[학술지(정기간행물)] - D. W. Clarke / 1987 / Generalized predictive control-Part II. Extensions and interpretations / Automatic 23 (2) : 149 ~ 160

[학술지(정기간행물)] - C. E. Garcia / 1986 / Quadratic programming solution of dynamic matrix control(QDMC) / Chem. Eng. Commun 46 : 73 ~ 87

[학술지(정기간행물)] - 이영삼 / 2012 / Matlab과 USB DAQ 장치를 이용한 Rapid Control Prototyping System 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (10) : 912 ~ 920

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