Quad Tilt Rotor 비선형 모델링 및 선형화 제어 입력 할당을 이용한 비행제어 시뮬레이션

김수현; 주민지; 김윤중; 김건우; 정동원

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저자정보: 김수현 (한국항공대학교) 주민지 (한국항공대학교) 김윤중 (한국항공대학교) 김건우 (한국항공대학교) 정동원 (한국항공대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2017년도 추계학술대회

발행연도: 2017.11

수록면: 309 - 312 (4page)

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#Quad Tilt Rotor(쿼드 틸트 로터) #UAV(무인기) #Nonlinear Modeling(비선형 모델링) #Control Allocation(제어 입력 할당) #PID Control(PID 제어기)

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김수현

소속기관 Division of Neonatology, Department of Pediatrics, Asan Medical Center Children’s Hospital, University of Ulsan College of Medicine

주요연구분야 공학 > 화학공학 > 고분자공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5%

논문수 588 이용수 57,445

주민지

소속기관 한국항공대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 1 이용수 122

김윤중

소속기관 한국항공대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 1 이용수 122

김건우

소속기관 전북대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 34 이용수 4,971

정동원

소속기관 한국항공대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

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