청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

교육용 청소로봇 개발

황정현 ,  김덕수 ,  김종오

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

다중 로봇의 스케줄링을 위한 유전 알고리즘의 목적함수

박정현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

혼합 정수 선형 계획법 기반 자세 기동 최소화를 위한 위성 임무 스케줄링

김채현 ,  김성준 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구

이만기 ,  홍영진 ,  이수정

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석

신재섭 ,  우종운

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구

김경민 ,  박가람 ,  이지석 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

직선경로 청소로봇을 위한 최대면적 청소경로 계획

최명환

정보 및 제어 논문집

2015 .10

위치인식 기반 청소로봇

박성주

로봇과 인간

2015 .05

모바일 시스템에서 I/O 스케줄링 기법에 따른 다중 I/O 요청 성능 분석

윤준영 ,  이상원 ,  박종우 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

관내 결함 검사 및 청소 로봇 시스템 개발

모스타퀴 샤이크 칼레드 ,  시디퀴 와리드 후세인 ,  펄도스 아리파 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발

김태균 ,  김종원 ,  전영재 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

협소 공간을 위한 청소 로봇 제어 알고리즘 개발

신희석 ,  구재완 ,  조유진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

덕트 청소 로봇의 자율주행 방식

서명인 ,  장우진 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

실시간 리눅스 상에서 로봇 시스템의 스케줄링 기법

구용본 ,  김성훈

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)

S. K. Yoo ,  I. H. Joo ,  K. J. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

클라우드 환경에서 단일 자원 스케줄링 연구

이경운 ,  박현찬 ,  김영필

한국차세대컴퓨팅학회 논문지

2023 .04

태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메커니즘 개발

옥서원 ,  배기덕 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

영상처리와 로봇의 자세 센서를 이용한 태양광 패널 청소로봇의 자기 위치인식

김준희 ,  서명인 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

다중 로봇 시스템의 협동적 임무계획을 위한 랑데부 위치 최적화

도학기 ,  장준우 ,  김진환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06