소프트 모핑 가오리 모사 로봇의 설계 및 제작

김형수 ,  추원식 ,  안성훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇

추원식 ,  김형수 ,  허재경 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Design of Biomimetic Ray‐like Robot Mimicking Swimming Modes of Batoid

Hyung-Soo Kim ,  Won-Shik Chu ,  Jang-Yeob Lee 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

Hydrodynamic Benefit of a Self-Propelled Ray with Passive Flexibility

Young Dal Jeong ,  Jae Hwa Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

소프트 로봇 기술의 소개

조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화

신민기 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

로봇공학의 미래를 여는 소프트 로봇

브랜든 루이스

반도체네트워크

2024 .08

수직 이동이 가능한 바이오모방 모듈 로봇 개발

송창우 ,  한일환 ,  이상명 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

연속체 로봇을 활용한 바이오메디컬 로봇 연구

김종우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

Fabrication Strategies of Building Blocks for Soft Robotics

서원빈 ,  이하범 ,  Hyun Kim

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2023 .10

Magnetic Nanomaterials for Soft Robotics

정훈의

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2023 .10

[바이오헬스 부문] 로봇 피부: 생체 역학과 햅틱스의 결합

김정

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Soft robotic films and their control based on reinforcement learning

H. Ju ,  J. Lee

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계

양동욱 ,  박현수 ,  한재흥 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

센서 노이즈에 강건한 모방학습 기반 유도 기법 연구

이승재 ,  김현진 ,  김형근 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

유연한 착용형 손 로봇 기술 동향

인현기 ,  정우석 ,  강병현 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

복합거동 생체모사로봇

정광필 ,  백상민

기계저널

2018 .01

Graphene Based Multi-Functional Fibers and Soft Robotics

김상욱

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2023 .10

Soft Robotic Implants: A new perspective for minimally invasive bioelectronic interfaces enabled by soft robot technologies

Sukho Song

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

로봇과 인공지능 융합 산업현장기술 교육 프로그램 개발에 관한 연구

권용관

한국컴퓨터정보학회논문지

2024 .08