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Autonomous Caterpillar Equipped Mobile Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
험지에서의 고속 정찰을 위한 로봇에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
스스로 일어서는 밸런싱 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
횡 방향 이동 가능한 Caterpillar 바퀴 설계, 제어 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 최적설계 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
험지 주행을 위한 다절 기구 기반의 이중 캐터필러
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
2 Cavity 사형주조에서 무한궤도형 트랙슈 부품의 최적 주조방안 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
사용자 추종을 위한 미끄러짐을 갖는 트랙형 이동 로봇 제어 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
이동로봇의 경사지형 인간추종 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
협소 공간 장애물 극복을 위한 가변형 트랙을 가진 모바일 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다개체 로봇 정찰 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Development of Robot Mechanism and Control for Cleaning Solar Panels at High Inclination Angle
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
협소 공간 탐색용 주행 로봇의 차체 흔들림 개선을 위한 로봇 서스펜션 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
트랙기반 실내 이동로봇의 주행 슬립 보상을 위한 추종성능 개선 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
모바일 로봇을 활용한 사무 업무 보조 서비스 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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