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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.6
- 수록면
- 266 - 271 (6page)
이용수
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본 논문은 오락과 운송의 목적으로 만들어진 로봇 차량의 주행과 바운싱 제어에 관해 소개한다. 로봇 차량은 2 바퀴로 균형을 유지하며 2명의 탑승자를 태울 수 있도록 만들어 졌다. 즐거움을 극대화하기 위해 균형제어뿐만 아니라 바운싱 제어까지 구현하였다. 탑승자는 주행모드, 그리고 바운싱 모드를 선택할 수 있다. 균형제어와 바운싱 제어 그리고 주행제어를 실험하여 그 가능성을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 차량로봇
3. 실험결과
4. 결론
References
참고문헌 (15)
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[인터넷자원] - / / http://www.segway.com
[학술지(정기간행물)] - F. Grasser / 2002 / JOE : A mobile, inverted pendulum / IEEE Trans. on Industrial Electronics 49 (1) : 107 ~ 114
[학술지(정기간행물)] - 이형직 / 2009 / 밸런싱 메커니즘을 이용한 이륜형 자동차 형태의 이동로봇개발 : BalBOT Ⅶ / 로봇학회 논문지 4 (4) : 289 ~ 297
[학술지(정기간행물)] - H. J. Lee / 2012 / Balancing and navigation control of a mobile inverted pendulum robot using sensor fusion of low cost sensors / Mechatronics 22 (1) : 95 ~ 105
[학술지(정기간행물)] - K. Pathak / 2005 / Velocity and position control of a wheeled inverted pendulum by partial feedback linearization / IEEE Trans. on Robotics 21 : 505 ~ 513
[학술지(정기간행물)] - F. Grasser / 2002 / JOE : A mobile, inverted pendulum / IEEE Trans. on Industrial Electronics 49 (1) : 107 ~ 114
[학술지(정기간행물)] - 이형직 / 2009 / 밸런싱 메커니즘을 이용한 이륜형 자동차 형태의 이동로봇개발 : BalBOT Ⅶ / 로봇학회 논문지 4 (4) : 289 ~ 297
[학술지(정기간행물)] - H. J. Lee / 2012 / Balancing and navigation control of a mobile inverted pendulum robot using sensor fusion of low cost sensors / Mechatronics 22 (1) : 95 ~ 105
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