GA 기반의 비선형 PID 제어기 설계 및 CSTR 프로세스에 응용

이주연; 소건백; 이윤형; 소명옥; 진강규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이주연 (Korea Marine and Ocean University) 소건백 (Korea Marine and Ocean University) 이윤형 (Korea Institute of Maritime and Fisheries Technology) 소명옥 (Korea Maritime and Ocean University) 진강규 (Korea Maritime and Ocean University)

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제39권 제6호

발행연도: 2015.7

수록면: 633 - 641 (9page)

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선박, 발전소, 석유화학 등의 분야에서 운전되고 있는 많은 프로세스들은 강한 비선형성을 보일 뿐만 아니라 동시에 시변 특성도 가지고 있다. 이런 프로세스에 기존의 고정-파라미터 PID 제어기를 적용하면 성능이 나빠지고 경우에 따라서는 불안정해질 수도 있다. 따라서 본 연구에서는 복잡한 프로세스를 제어하기 위한 비선형 PID 제어기를 제안한다. 제안되는 제어기의 이득은 오차와 오차의 변화율의 비선형 함수로 기술되며, 사용자 파라미터들은 ITAE를 최소로 하는 관점에서 유전알고리즘으로 동조된다. 제안된 방법은 열분해반응 또는 촉매를 이용한 고분자합성에 널리 사용되는 연속교반탱크반응기를 대상으로 시뮬레이션을 실시하며, 그 유효성을 보이기 위해 다른 두 비선형/적응 제어법과 비교한다.

#비선형 함수 #비선형 PID 제어기 #유전알고리즘 #연속교반탱크반응기 #Nonlinear gain #Nonlinear PID controller #Genetic algorithm #Continuously stirred tank reactor

참고문헌 (14)

참고문헌 신청

[단행본] - W. H. Ray / 1981 / Advanced Process Control / McGraw-Hill Book Co.

[단행본] - J. P. Corriou / 2004 / Process Control: Theory and Applications / Springer-Verlag

[학술지(정기간행물)] - U. S. Banu / 2008 / Fuzzy gain scheduled CSTR with GA-based PID / Chemical Engineering Communications 195 (10) : 1213 ~ 1226

[학술대회논문] - M. A. Nekoui / 2010 / Optimal design of PID controller for a CSTR system using particle swarm optimization (PSO) / Proceedings of the 14th International Power Electronics and Motion Control Conference : T7-63 ~ T7-66

[학술지(정기간행물)] - C. T. Chen / 1999 / Learning control of process systems with hard input constraints / Journal of Process Control 9 : 151 ~ 160

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