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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1997.10
수록면
1,708 - 1,713 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 힘 반향 수동조작기
3. 조작기의 힘 사상과 제어 알고리즘
4. 실험 및 결과분석
5. 결론
참고문헌

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