컴퓨터로 제어되는 이동물체의 무충돌 경로 판단에 관한 연구 ( A Study on Finding the Collision Free Path of Computer-controlled Moving Object )

이영민 ,  우광방

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning

유수정 ,  이동휘 ,  김회원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

우주물체 충돌확률 도출을 위한 2차원 계산식 분석

홍주현 ,  박상혁 ,  유창경 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .11

퍼지시스템과 포텐셜 필드를 이용한 다중 이동로봇의 충돌회피 최적경로 연구

이종호 ,  김동원

전자공학회논문지-IE

2010 .06

다관절 로보트를 위한 충돌회피경로 및 제어프로그램 생성

김주필 ,  최후곤

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1994 .10

이동 물체의 상호 발생 특징정보를 이용한 동영상에서의 이동물체 추적 ( Moving Object Tracking Using Co-occurrence Features of Objects )

김성동 ,  진성아 ,  주문원

지능정보연구

2002 .12

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

박상권 ,  최진섭 ,  김동원

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1995 .04

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

최진섭 ,  김동원

대한산업공학회지

1996 .12

실시간 동적 3차원 환경에서의 효율적인 충돌탐지 알고리즘

이영호 ,  김성범 ,  정승원 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2002 .10

동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험

박정홍 ,  정종대 ,  이윤건 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측

조정민 ,  민규식 ,  김승기 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 궤적 계획과 제어

이수영 ,  이석한 ,  홍예선

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .01

충돌 후 통합안전제어를 통한 차량 자세 안정화 제어

박예영 ,  현민제 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

충돌의 정성적 추론에 관한 연구

김현경 ,  명한나

정보과학회논문지(B)

1999 .11

선박 이동 경로 예측을 위한 연속적 이동 경로 생성 방법

김종희 ,  정찬호 ,  강도근 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

이동 경로 데이터에 기반한 이동 객체의 시공간 위치 예측 기법

윤태복 ,  박교현 ,  이지형

한국지능시스템학회 논문지

2006 .10

레이져 스캐너를 이용한 전방 충돌 예측 알고리즘 개발

이동휘 ,  한광진 ,  조상민 외 2명

한국자동차공학회논문집

2012 .05

경로 예측의 불확실성을 고려한 무인수상선의 충돌 위험 평가 및 회피 경로 계획

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .07