다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

최진섭 ,  김동원

대한산업공학회지

1996 .12

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

박상권 ,  최진섭 ,  김동원

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1995 .04

페인팅 로보트의 충돌회피 경로계획 ( Collision-Avoidance Path Planning for Spray Painting Robots )

이정재 ,  서석환

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

페인팅로보트의 충돌회피 경로계획

이정재 ,  서석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

로봇 팔 관절모터의 전류 값을 통한 충돌감지에 대한 연구

제환욱 ,  백준영 ,  이민철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

Elastic Band Method를 사용한 충돌회피 경로 생성

유제현 ,  황준연

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2011 .11

컴퓨터로 제어되는 이동물체의 무충돌 경로 판단에 관한 연구

이영민 ,  우광방

대한전자공학회 학술대회

1986 .06

컴퓨터로 제어되는 이동물체의 무충돌 경로 판단에 관한 연구 ( A Study on Finding the Collision Free Path of Computer-controlled Moving Object )

이영민 ,  우광방

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

최소거리함수를 이용한 다중 로보트 시스템에서의 충돌회피 방법

장철 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .11

신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구

신철균 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )

신철균 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

퍼지 집합 이론을 이용한 실린더형 로보트의 3차원 공간상에서의 충돌 회피 운동 계획 시스템 ( A Fuzzy Control Application to the Collision Avoidance Problem of a Robot )

구관모 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

퍼지 집합 이론을 이용한 실린더형 로보트의 3차원 공간상에서의 충돌 회피 운동 계획 시스템

구관모 ,  이범희 ,  고명삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 경로 선택에 관한 연구

姜大熙 ,  許慶茂

전기학회논문지

1997 .05

유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어

宋鳳基 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1991 .02

다관절 로봇팔을 이용한 비대면 바이러스 검체 시스템

이소화 ,  고동진 ,  조경근 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .11

계층적 모델링에 의한 두 팔 로봇의 상호충돌방지 실시간 경로제어

이지홍 ,  원경태

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

유전 알고리즘을 이용한 장애물 회피 경로에 관한 연구 ( A Study on Collision-Free Path Planning for Mobile Robot by Using Genetic Algorithm )

윤창경 ,  오준호

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

양팔 로보트의 제어에 관한 연구

김종현 ,  김종삼 ,  박만식 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07