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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.1
- 수록면
- 76 - 86 (11page)
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기존의 와이파이 기반 측위 시스템에서 주로 사용되는 칼만필터와 파티클 필터는 실내공간의 구조적 특성을 반영하지 못해 정확도가 낮고, 계산 부하 또한 높기 때문에 휴대기기를 이용한 실내 측위에 적용하는데 한계를 지닌다. 이러한 한계를 극복하고자 본 논문은 와이파이 기반 측위 시스템을 위한 적응형 혼합필터를 제안한다. 제안된 필터는 칼만 필터의 일반적인 적용 체계를 활용하였으며, 적은 수의 파티클을 사용한 파티클 필터의 개념 또한 추가되었다. 제안된 필터는 일반 칼만 필터와는 달리 예측 가중치를 동적으로 변화시켜 동작하며, 위치 예측을 위한 파티클을 실내공간의 경로 네트워크상에 한정하는 특징을 지닌다. 검증결과 적응형 혼합 필터는 일반 칼만 필터에 비해 높은 정확도를 보이며, 일반 파티클 필터에 비해서도 정확도 및 계산시간의 측면에서 유의할만한 성능향상을 보였다.
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참고문헌 (16)
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A. Bekkali / 2007 / RFIDindoor positioning based on probabilistic RFIDmap and Kalman filtering / Wireless and Mobile Computing,Networking and Communications 2007 (IEEEWiMOB 2007)
A. Davison / 2007 / MonoSLAM : Real-time single samera SLAM / IEEE Transactions on Pattern Analysis andMachine Intelligence 29 (6) : 1052 ~ 1067
A. Doucet / 2000 / On sequentialmonte carlo sampling methods for bayesian filtering / ACM Journals on Statistics andComputing 10 (3) : 197 ~ 208
A. Paul / 2009 / RSSI-based indoor localizationand tracking using sigma-point Kalmansmoothers / IEEE Journal of Selected Topics inSignal Processing 3 (5) : 860 ~ 873
C. Tsai / 1998 / A localization system of a mobile robotby fusing dead-reckoning and ultrasonicmeasurements / IEEE Transactions onInstrumentation and Measurement 47 (5) : 13
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C. Tsai / 1998 / A localization system of a mobile robotby fusing dead-reckoning and ultrasonicmeasurements / IEEE Transactions onInstrumentation and Measurement 47 (5) : 13
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