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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 793 - 797 (5page)
이용수
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In this paper, balance control of inverted pendulum using type-2 fuzzy logic controller is presented. Type-1 Fuzzy Logic controllers have been used in many applications in which deal with linguistic variables and information. These linguistic variables and information are intrinsically vague and uncertain. Type-1 Fuzzy Logic can be affordable these kinds of vague values and uncertainties in control scheme compare to conventional mathematic-based control scheme. But paradoxically, Type-1 Fuzzy Logic can’t fully embrace uncertainties of a system because of crisp values of membership functions. So the Type-2 Fuzzy Logic arises to strike. Values of membership functions in Type-2 Fuzzy Logic are now fuzzy and hence, one can treat system uncertainties more rigorously. Inverted pendulum is controlled using Type-2 Fuzzy Logic controller. Experiments confirm the control performance of Type-2 Fuzzy Logic controller is better than Type-1 Fuzzy Logic controller.
목차
Abstract
1. 서론
2. Inverted Pendulum
3. Type-1 FIS과 Type-2 FIS
4. Inverted Pendulum 실험
5. 결론
참고문헌
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