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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
424 - 429 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

시선좌표계에서의 분리추적필터를 이용한 개선된 입력추정기법
성태경 ,  황익호 ,  이장규 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
시선좌표계에서의 분리추적필터를 이용한 개선된 입력추정기법
성태경 ,  황익호 ,  이장규 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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A practical adaptive tracking filter for a maneuvering target is proposed in this paper by combining a modified input estimation technique with pseudo-residuals and a decoupled tracking filter in line-of-sight Cartesian coordinate system. Since the adaptive tracking filter has decoupled structure and computes maneuver input estimates for each axis separately, it requires much less computations compared with the conventional tracking filter with MIE technique without degrading performance. Also, since pseudo-measurement noises in line-of-sight Cartesian coordinate system are much less correlated compared with those of inertial Cartesian coordinate system, the proposed tracking filter produces less false alarms or miss detections to improve the performance.
#adaptive tracking filter #maneuvering target #decoupled tracking filter #line-of-sight coodinate system #input estimation technique

목차

Abstract
Ⅰ. 개요
Ⅱ. 시선좌표계에서의 분리추적필터를 이용한 개선된 입력추정기법
Ⅲ. 시뮬레이션 결과 및 토론
Ⅳ. 결론
참고문헌

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