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학술저널
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송종화 (건국대학교) 지규인 (건국대학교) 김광훈 (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제9호
발행연도
2008.9
수록면
939 - 947 (9page)

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The GPS tracking loop consists of three parts in general: discriminator, loop filter and DCO (Digitally Controlled Oscillator). The loop filter is the main part of the tracking loop designed to ensure a good tracking performance. Generally, the loop filter is designed using classical PI(Proportional Integral) control. Although the carrier Doppler and code Doppler are generated by the same relative movement between the satellite and the user, often, the loop filters for each tracking loop are designed separately and independently. Sometimes, they are used in a combined manner such as carrier aided code tracking, FLL assisted PLL, etc. For better GPS signal tracking, we need to design the FLL/PLL/DLL altogether optimally. The purpose of this paper is to design a GPS receiver tracking loop based on the Kalman filter in a combined manner. Also, the proposed GPS receiver tracking loop is compared with a conventional tracking loop in terms of the transfer function and the DCO input.. This paper shows that conventional tracking loop is equal to the Kalman filter based tracking loop.
#Kalman filter #loop filter #tracking loop #GPS receiver

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 일반적인 GPS 수신기 추적루프
Ⅲ. PI 제어기 기반의 통합추적루프 설계
Ⅳ. 칼만필터 기반의 통합추적루프 설계
Ⅴ. 성능 비교
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - G.. I. Jee / 2005 / GNSS receiver tracking loop optimization for combined phase, frequency and delay locked loops / Proceedings of ENC 2005 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - M. L. Psiaki / 2001 / Attitude sensing using a global-positioning-system antenna on a turntable / Journal of Guidance Control and Dynamics 24 (3) : 477 ~ 481 google schola 3. [학술대회논문] - M.L.Psiaki / 2001 / Smoother-based GPS signal tracking in a software receiver / Proceeding of ION GPS google schola 4. [학술대회논문] - M. L. Psiaki / 2002 / Extended Kalman filter methods for tracking weak GPS signals / Proceeding of ION GPS google schola 5. [학술대회논문] - C.Yang / 2004 / GPS signal tracking with Kalman filter based on joint code delay and carrier phase and frequency error discriminator / proceeding of ION Annual Meeting google schola

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