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저자정보
Takahiro Kodama (Kumamoto University) Teruo Yamaguchi (Kumamoto University) Hiroshi Harada (Kumamoto University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,685 - 2,690 (6page)

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In this paper, we propose the technique for tracking the velocity of objects that combines the particle filter with optical flow. If color of the target or feature of its shape is unknown, some conventional particle filters are hard to apply because the prediction step of them are based on probabilistic theory. This problem can be solved by estimation method of optical flow. Experimental results show that unstructured objects can be tracked.

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.THEORY AND METHOD
3.USE OF OPTICAL FLOW IN STATE TRANSITION PROCESS
4.WEIGHT FUNCTION SHOWING RELEVANCE OF ESTIMATION OF OPTICAL FLOW
5.EXPERIMENTS
6.CONCLUSION
REFERENCES

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