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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 407 - 411 (5page)
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A method for optimal route planning is presented with the assumption that the overall defended area is known in terms of threat potential function. This approach employes tangent plane to reduce the dimension of the state space for optimal programming problems with a state equality constraint. One-dimensional search algorithm is used to select the optimal route among the extremal fields which are obtained by integrating three differential equations from the initial values.
In addition to being useful for the route planning through threat potential area, the trajectory planning will be suitable for general two-dimensional searching problems.
In addition to being useful for the route planning through threat potential area, the trajectory planning will be suitable for general two-dimensional searching problems.
목차
Abstract
1. 서론
2. 직접방법
3. Tangent Plane의 도입
4. 간접방법
5. 최적경로의 산출
6. 제한경계조건을 이용한 최적경로
7. 시뮬레이션 및 고찰
8. 결론
9. 참고문헌
참고문헌 (0)
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