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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
1,004 - 1,007 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

GPC를 이용한 규칙기반 자기동조 PID제어기에 관한 연구
이창구 ,  김성중 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
GPC를 이용한 규척기반 자기동조 PID 제어기에 관한 연구
이창구 ,  김성중 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we present a solution to the PID tuning problem by optimizing a GPC(General Predictive Control) criterion. The PID structure is ensured by constraning the parameters to a feasible set defined by the discrete-time Euler approximation of the ideal continuous-time PID controller. The algorithm is extended by incorporating heuristic rules for selection of the significant design parameters. The algorithm has been successfully tested and some results are presented.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. PID제어와 구속조건
3. 자기동조 PID 제어기
4. 시스템 구성
5. 실험 및 결론
참고문헌

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