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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. PID제어와 구속조건
3. 자기동조 PID 제어기
4. 시스템 구성
5. 실험 및 결론
참고문헌
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GPC를 이용한 자기동조 PID제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
GPC기법을 이용한 자기동조 PID제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .05
GPC에 의한 PID 제어기의 실시간 자동동조 ( On-Line Auto-Tuning of PID Controller Based on GPC )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
GPC기법을 이용한 자기동조 PID제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
GPC를 이용한 자기동조 PID 제어기
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
GPC기법을 이용한 자기동조 PID제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
GPC를 이용한 규칙기반 자기동조 PID제어기에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
GPC를 이용한 이산 PID 제어기의 동조에 관한 연구 ( A Study on the Tuning of the Discrete PID Controller based on the Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현 ( The Design and Implementation of a Robust Self-tuning PID Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
향상된 자기동조 퍼지 PID 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
예측 제어기법을 이용한 자기동조 PID 제어기의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
온라인 자기동조 퍼지 PID 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
이득동조를 위한 퍼지 PID 제어기의 연구 ( A study on The Fuzzy PID Controller for an gain self-tuning )
전자공학회논문지-IE
2000 .09
PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
자기 동조 PID 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
PID 제어기의 최적 동조 ( A Study on the Optimal Tuning of PID Controller )
전자공학회논문지-B
1993 .11
규칙기반 자동 동조 PID제어기에 관한 연구
전기학회논문지
1991 .11
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