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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
147 - 152 (6page)

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1992

연속 항공영상과 비행체의 자세 정보를 이용한 상대적 편이 추정에 관한 연구
김종문 ,  박래홍 ,  이쾌희 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
연속 항공영상과 비행체의 자세 정보를 이용한 상대적 편이 추정에 관한 연구
김종문 ,  박래홍 ,  이쾌희 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes a new approach that can extract the relative shift vectors between two arerial image sequences for implementing the visual navigation system. This method minimizes the noise included in the aircraft attitude information that represents the changes of the aircraft attitude using the statistical method and Kalman Filtering method. This result can be used to find the relative shift vectors which are independent of the attitude changes indicating the true trajectories of aircraft. We applied this method to the image about which we had already known the information of aircraft attitude, and that result showed that the errors were minimized sucessfully.

목차

요약(Abstract)
1. 서론
2. 비행계측센서 정보의 오차 최소화
3. 탐색 영상 (search image)의 변환
4. 영상에서의 상대적 편이 (virtual shift vector) 추출
5. 영상에서의 상대적 편이 (virtual shift vector)로부터 비행체의 실제적 편이 (real shift vector)의 추출
6. 실험 결과 및 결론
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