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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 203 - 207 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (5)
1992
A Robust Generalized Predictive Controls
Wook Hyun Kwon
,
Seonbong Noh
대한전자공학회 학술대회
1992.10
학술대회자료
Receding Horizon Predictive Controls and Generalized Predictive Controls with their Equivalence and Stability
Wook Hyun Kwon
,
Young Il Lee
대한전자공학회 학술대회
1992.10
학술대회자료
Receding Horizon Predictive Controls and Generalized Predictive Controls with Equivalence and Stability
Wook Hyun Kwon
,
Young Il Lee
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992.10
학술대회자료
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In this paper, a new GPC (Generalized Predictive Control) algorithm which is robust to disturbances is proposed. This controller minimizes the LQ cost function when the disturbance maximizes this cost function. The solution is obtained from the min-max problem which can be solved by differential game theory and has the non-recursive form which does not use the Riccati equation. Its another solution for state space models is investigated.
목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. Robust Generalized Predictive Controls
3. Robust GPC for state space models
4. Conclusion
REFERENCES
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A Stability guaranteed Generalized Predictive Control and its relations with other Predictive Controls
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
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Receding Horizon Predictive Controls and Generalized Predictive Controls with Equivalence and Stability
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
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퍼지 시스템을 이용한 비선형 일반 예측 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
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Generalized H∞ Control Theory
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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적응 일반형예측제어 알고리즘
전기학회논문지
1993 .08
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
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안정된 일반형 예측 제어기의 강인한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
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적응 일반형 예측제어 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
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타원형 외란 집합을 이용한 폐구간 강건 모델 예측 제어의 최적 외란의 해석적인 해
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1992 .10
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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Multiple Tube Model Predictive Control with Decomposed Disturbance Subsets Approach for Less Conservative Control ofWorst-Case Cost
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
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