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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국제학술편]
발행연도
1992.10
수록면
49 - 55 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2000

On Stabilizing Receding Horizon Controls for Linear Continuous Time-varying Systems
Wook Hyun Kwon ,  Ki Baek Kim Journal of Electrical Engineering and information Science 2000.02 학술저널

1992

A Robust Generalized Predictive Controls
Wook Hyun Kwon ,  Seonbong Noh 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
Receding Horizon Predictive Controls and Generalized Predictive Controls with their Equivalence and Stability
Wook Hyun Kwon ,  Young Il Lee 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
Receding Horizon Predictive Controls and Generalized Predictive Controls with Equivalence and Stability
Wook Hyun Kwon ,  Young Il Lee 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

1991

A Stability guaranteed Generalized Predictive Control and its relations with other Predictive Controls
Wook Hyun Kwon ,  Seonbong Noh ,  Young II Lee 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we developed a Receding Horizon Predictive Control for Stochastic state space models(RHPCS). RHPCS was designed to minimize a quadratic cost function. RHPCS consists of Receding Horizon Tracking Control(RHTC) and a state observer. It was shown that RHPCS is equivalent to Generalized Predictive Control(GPC) when the underlying state space model is equivalent to the I/O model used in the design of GPC. The equivalence between GPC and RHPCS was shown through the comparison of the transfer functions of the two controllers. RHPCS provides a time-invarient optimal control law for systems for which GPC can not be used. The stability properties of RHPCS was derived. From the GPC's equivalence to RHPCS, the stability properties of GPC were shown to be the same as those for RHTC.

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Problem statement
3. Development of GPC/SM and RHPCS
4. The equivalence between RHPCS and GPC/IM
5. Stability properties of GPC
6. Conclusions
References

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