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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 176 - 181 (6page)
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In this paper, an adaptive generalized predictive control(GPC) algorithm which minimizes a N-stage cost function is proposed.
The resulting controller is based on GPC algorithm and can be used in unknown plant parameters as the parameters of one step ahead predictor are estimated by recursive least squares method.
The estimated parameters are extended to G, P, and F matrix which contain the parameters of N step ahead predictors.
And the minimization of cost function assuming no constraints on future controls results in the projected control increment vector. Hence this adaptive GPC algorithm can be used for either unknown system or varing system parameters, and it is also shown through simulations that the algorithm is robust to the variation of system parameters.
This adaptive GPC scheme is shown to have the same stability properties as the deterministic GPC, and requires small amount of calculation compared to other adaptive algorithms which minimize N-stage cost function.
Especially, in case that the maximum output horizon is 1, the proposed algorithm can be applicable to direct adaptive GPC.
The resulting controller is based on GPC algorithm and can be used in unknown plant parameters as the parameters of one step ahead predictor are estimated by recursive least squares method.
The estimated parameters are extended to G, P, and F matrix which contain the parameters of N step ahead predictors.
And the minimization of cost function assuming no constraints on future controls results in the projected control increment vector. Hence this adaptive GPC algorithm can be used for either unknown system or varing system parameters, and it is also shown through simulations that the algorithm is robust to the variation of system parameters.
This adaptive GPC scheme is shown to have the same stability properties as the deterministic GPC, and requires small amount of calculation compared to other adaptive algorithms which minimize N-stage cost function.
Especially, in case that the maximum output horizon is 1, the proposed algorithm can be applicable to direct adaptive GPC.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 일반형 예측제어 알고리즘[1] [2]
3. 적응 일반형예측제어 알고리즘
4. 제안된 적응 일반형 예측제어기의 안전성 특성
5. 시뮬레이션 결과 및 검토
6. 결론
7. 참고문헌
참고문헌 (0)
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