파노라믹 3D 가상 환경 생성을 위한 다수의 카메라 캘리브레이션

김세환; 김기영; 우운택

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김세환 김기영 우운택

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-CI 전자공학회논문지 CI편 제41권 제2호

발행연도: 2004.3

수록면: 137 - 148 (12page)

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본 논문에서는 영상기반 파노라믹 3D 가상 환경(Virtual Environment: VE) 생성을 위해 회전하는 다수의 멀티뷰 카메라를 위한 캘리브레이션 방법을 제안한다. 일반적으로, 카메라 캘리브레이션 알고리즘은 카메라와 캘리브레이션 패턴 사이의 이 멀어질수록 획득되는 카메라 파라미터의 정확도가 상당히 저하되어 파노라마 영상 제작에는 부적합하다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 멀티뷰 카메라의 렌즈간 그리고 회전하는 다수의 멀티뷰 카메라간의 기하학적인 상관 위치 관계를 이용하여 정확도를 높인다. 우선, Tsai의 캘리브레이션 알고리즘을 적용하여 획득된 카메라 파라미터를 카메라 렌즈간의 사전 기하 정보와 비교하여 그 오차에 기반한 인트라 카메라 캘리브레이션(Intra-camera Calibration)을 수행한다. 그리고 가상 공간에 역투 영된 3D point cloud에 ICP 알고리즘을 적용하여 인터 카메라 캘리브레이션(Inter-camera Calibration)을 수행한다. 이를 확장하여, 다수의 카메라를 회전시켜 획득된 3D point cloud에 대해 기준 카메라의 위치를 중심으로 인터 카메라 캘리브레이션을 연속적으로 수행함으로써 회전하는 다수의 멀티뷰 카메라에 대한 캘리브레이션을 수행한다. 이와 같은 캘리브레이션 방법을 통해 중에서도 비교적 개선된 카메라 파라미터를 획득할 수 있기 때문에 파노라믹 3D 가상 환경을 생성하기 위한 정합 과정에 사용할 수 있다. 또한, 실시간 3D 객체 추적 및 AR 응용 시스템 등의 다양한 AR 응용분야에 활용될 수 있다.

참고문헌 (14)

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[학술지(정기간행물)] - C. C. Slama / 1980 / Manual of Photogrammetry American Society of Photogrammetry

[학술지(정기간행물)] - R. Tsai / 1987. / A versatile camera calibration technique for high-accuracy 3d machine vision metrology using off-the-shelf tv cam eras and lenses 3 (4) : 323 ~ 344

[학술지(정기간행물)] - J. Weng / oct.1992. / Camera Calibration with Distortion Models and Ac curacy Evaluation 14 (10) : 965 ~ 980

[학술지(정기간행물)] - Heikkil J / Oct.2000 / Geometric Camera Calibration Using Circular Control Points 22 (10) : 1066 ~ 1077

[학술지(정기간행물)] - Z. Zhang / 1999. / Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations 1 : 666 ~ 673

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