홍익 이동로봇의 적응제어기

신동호 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

홍익 하이브리드 자동차의 주행 성능 ( Handling Analysis of Hong-Ik Hybrid Vehicle )

김근식 ,  김관주 ,  오장근

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

H_∞ 적응 제어기의 설계

박승규 ,  안호균 ,  장우영

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

로봇의 비선형 적응제어기 개발에 관한 연구

박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

홍익 하이브리드 자동차의 구조적 특성에 관한 연구 ( I ) : 충돌해석 ( Structural Analysis of Hong-Ik Hybrid Vehicle ( I ) : Crashworthiness )

조윤원 ,  최형연 ,  김낙수

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

홍익 직접 구동팔의 동적 제어기 개발

이재완 ,  이종수 ,  최경삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

이동 로봇의 경사면 주행 제어를 위한 적응 퍼지 제어기 설계

박종호 ,  임신택 ,  백승준 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .10

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

제네틱 알고리즘을 이용한 이동로봇의 지능제어기 설계

정동연 ,  김종수 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

홍익 하이브리드 자동차의 구조적 특성에 관한 연구 ( II ) : 강성해석 ( Structural Analysis of Hong-Ik Hybrid Vehicle ( II ) : Stiffness )

신재호 ,  최형연 ,  김낙수

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계

박경석 ,  이경웅 ,  정헌 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

궤환 적응 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Feedback Adaptive Controller )

신위재 ,  이상윤

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

퍼지 다층 제어기를 이용한 전방향 이동로봇의 추적제어에 관한 연구

김상대 ,  김승우

한국산학기술학회 논문지

2011 .04

로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )

신의석 ,  이강웅

전자공학회논문지-S

1997 .07

신경망을 이용한 이동로봇 궤적제어기 성능개선

박재훼 ,  이만형 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

로봇 시스템의 동적 신경망과 적응 최적 학습 제어기 ( Dynamic Neural Networks for Robot System and Adaptive optimal Learning Controller )

정재욱 ,  국태용 ,  이택종

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )

오준섭 ,  최윤호 ,  박진배

전자공학회논문지-SC

2000 .09

목표 추적을 위한 이동로봇 제어기 설계

이성온 ,  조영조 ,  유범재 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발

박기두 ,  정헌 ,  김영동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

이동로봇을 위한 퍼지로직 제어기

박영민 ,  김대영 ,  길진수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10