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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 동적 제어기 구성
3. 결과 및 검토
4. 결론
참고문헌
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홍익 이동로봇의 적응제어기 ( Adaptive Controller of the Hong-Ik Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
홍익 이동로봇의 적응제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
TMS32OC31을 이용한 홍익직접구동팔의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
홍익 하이브리드 자동차의 주행 성능 ( Handling Analysis of Hong-Ik Hybrid Vehicle )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
구동 제어기의 열 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
직접 구동형 매니퓰레이터를 위한 학습 제어기의 실시간 구현에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
2㎾급 LED 구동 시스템을 위한 디지털제어기의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .04
유연성을 갖는 로보트 팔과 선형 제어기의 동적 시뮬레이션에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
유연성을 갖는 로보트 팔과 선형 제어기의 동적 시뮬레이션에 관한 연구 ( A Study on the Dynamic Simulation of Flexible Arm and Linear Controller )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
홍익 하이브리드 자동차의 구조적 특성에 관한 연구 ( I ) : 충돌해석 ( Structural Analysis of Hong-Ik Hybrid Vehicle ( I ) : Crashworthiness )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
직접구동형 서보밸브의 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
직접구동형 서보밸브의 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
능동 파괴 방호 구동제어기의 열 유동 해석
한국산학기술학회 논문지
2017 .02
직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기 ( Self-Tuning Pole-Shift Controller for Direct Drive Arms )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
양방향 부하를 갖는 시스템의 직구동 위치제어기 설계 ( Direct-Drive Position Controller Design for the Plant with Bidirectional Load )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
양방향 부하를 갖는 시스템의 직구동 위치제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 힘제어 ( Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .11
홍익 하이브리드 자동차의 구조적 특성에 관한 연구 ( II ) : 강성해석 ( Structural Analysis of Hong-Ik Hybrid Vehicle ( II ) : Stiffness )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
TCSC의 H∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .05
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