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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING OF STEWART PLATFORM MANIPULATOR
3. CONTROL SYSTEM
4. EXPERIMENT
5. SUMMARY AND CONCLUSIONS
REFERNECES
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스튜어트 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
개선된 슬라이딩 모드제어기를 이용한 스튜워트플렛폼의 추종제어
한국자동차공학회논문집
2001 .07
Sliding Mode Control of Manipulators Using a Sliding Observer
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
Sliding Mode Control of a Manipulator Using New Switching Surfaces
JOURNAL OF KIEE
1993 .03
스튜어트 플랫폼의 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
운동방정식을 기저로 한 스튜워트 플랫폼 운동장치의 제어시스템 설계 및 슬라이딩 모드제어 ( Model-Based Control System Design and Sliding Mode Control of Stewart Platform Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .06
Stewart Platform 방식의 6축 힘-토크 센서에 관한 실험적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .01
Sliding Mode Controller with Sliding Perturbation Observer Based on Gain Optimization using Genetic Algorithm
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .04
Stewart Platform 구조를 활용한 고용량 힘-토크 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Adaptive Approaches on the sliding Mode Control of Robot Manipulators
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
스튜어트플랫폼의 설계방법에 대한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
A Dynamic Control Algorithm of Robotic Manipulators Using a Sliding Mode Control
JOURNAL OF KIEE
1991 .03
Sliding Mode Control for a Robot Manipulator with Passive Joints
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
Stewart플랫폼 형식의 6축 힘/토크 센서에 대한 실험적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
FUZZY SLIDING MODE ITERATIVE LEARNING CONTROL OF A MANIPULATOR
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
스튜어트 플랫폼의 견실제어를 위한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .08
Application of Fuzzy Logic to Sliding Mode Control for Robot Manipulators
Journal of Electrical Engineering and information Science
1997 .12
Robust Adaptive Sliding Mode Control of Robot Manipulators Using a Model Reference Approach
Journal of Electrical Engineering and information Science
1998 .02
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Fuzzy Sliding Mode Control for a Robot Manipulator with Passive Joints
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
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