메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Long Cui (Beihang University) Hai Huang (Beihang University) Ze Zhang (Beihang University) Haiqiang Wang (Beihang University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
1,378 - 1,383 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
High resolution optical equipment needs a low noise environment, to realize high precision pointing and tracking function. However, the vehicular optical equipment will be influenced by the disturbance of vehicle body when the vehicle is moving. To solve this problem, a large stroke vibration isolation Hexapod platform with hydraulic actuator was proposed. A prototype platform and an experiment system were built, and performance test and vibration isolation experiment were carried out. The experiment result shows that the amplitude of the sinusoidal vibration was reduced by 90% in 4 ~ 20Hz frequency band and the peak-peak value of the random vibration was reduced by 75%.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PLATFORM DESIGN
3. PLATFORM IMPLEMENTATION
4. VIBRATION CONTROL ALGORITHM
5. EXPERIMENTS OF ACTIVEVIBRATION ISOLATION
6. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000914824