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스위칭 동태방정식을 이용한 선형 다변수서보메카니즘에 대한 견고한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
강인한 선형다변수 최적 모델 추종 서보계의 구성에 관한 연구
전기학회논문지
1994 .12
강인한 다변수 모델 추종형 서보시스템의 구성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
새로운 스위칭 평면을 가지는 가변구조 서보제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Servo System Controller Design of Variable Structure Systems with New Switching Surface )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
새로운 스위칭 평면을 가지는 가변구조 서보 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Design of A New Sliding Mode Controller for Uncertain Multivariable Systems Using Continuous-time Switching Dynamics
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .03
다변수 시간지연 시스템의 상태궤환 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
동적 신경망을 이용한 비선형 다변수 시스템의 제어기 설계
전기학회논문지
1997 .12
동적신경기를 사용한 비선형 다변수 시스템의 제어기 설계 ( Design of Controller for Nonlinear Multivariable System Using Dynamic Neural Unit )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
δ - 연산자를 이용한 강인한 서보 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
주파수 영역에서 다변수 학습제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
서보 메카니즘을 이용한 초정밀 인장시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
가변구조제어를 사용한 다변수 계통의 제어기 설계 ( A design for the controller of multivariable systems using variable structure control )
한국통신학회 학술대회논문집
1992 .01
신경회로망 기반 비선형 다변수 자기동조 PID 제어기의 설계
전자공학회논문지-SC
2007 .11
터렛 서보시스템의 강인한 제어기 설계연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
터렛 서보시스템의 강인한 제어기 설계연구 ( A Study of Robust Controller Design for Turret Servo System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
ABS의 견실 H∞ 서보 제어기 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
The Robust Controller Design for Uncertain Multivariable Systems Using Switching Dynamics
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
직접 다변수 뉴로 일반화 최소분산 자기동조 제어기의 설계
전자공학회논문지-SC
2004 .07
피이드포워드 보상기를 갖는 강인한 선형 다변수 최적 모델 추종 서보계의 구성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
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