보행재활로봇의 보행 중 지면반발력

이선익 ,  박춘광 ,  김진오 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

보행로보트의 보행과 지면 반발력 ( Locomotion and Ground Reaction Forces of a Walking Machine )

홍형주 ,  윤용산 ,  손웅희

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

주기적 보행 운동 중 지면반발력

이선익 ,  박춘광 ,  김진오 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이

이명현 ,  장영희 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

보행의 운동학적 데이터를 이용한 지면반발력 계산

송성재 ,  김세윤 ,  김영태 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2010 .04

하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석

조우형 ,  김연욱 ,  권장우 외 1명

전자공학회논문지

2017 .05

보행시 피로 유발에 의한 보행 불균형 분석

조우형 ,  김연욱 ,  권장우 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .04

6 족 해저보행로봇을 위한 정적 보행 알고리즘 설계

유승열 ,  전봉환 ,  심형원

대한기계학회 논문집 A권

2014 .09

보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축

최지원 ,  김태엽 ,  박준언 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .11

비장애인의 로봇보조 보행, 트레드밀 보행, 지면 보행에 대한 보행주기별 운동형상학적 특성

한기완 ,  송원경 ,  고병우 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

외부 환경에 따른 보행 형태 변화 연구

전수일 ,  구승범

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

보행권 확보를 위한 보행안전대책의 도입방안에 관한 기초적 연구 : 선진국 보행안전대책을 중심으로

장석용 ,  정헌영 ,  우승석

대한토목학회논문집 D

2010 .01

A method of collecting the center of mass walking video using correlation filter to estimate ground reaction force

Jeong Hyunho ,  Sukyung Pa ,  k

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

A Gait Analysis Using Smart Phone Images of the Knee Joint Angle and Stride Length

J. H. Jang ,  C. J. Lim ,  K. H. Song 외 1명

재활복지공학회논문지

2013 .12

보행보조로봇의 속도 제어를 위한 보행주기 검출 방법 연구

정순준 ,  엄수홍 ,  장문석 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2011 .11

하강보행 및 복합경사도 보행 시 지면반력 분석

정지영 ,  신충수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

하지절단환자의 보행 능력 향상을 위한 지면반력을 이용한 보행 분석에 관한 연구

장재훈 ,  송기호 ,  안세종 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

가상현실 트레드밀 시스템을 이용한 보행 및 회전 재활

오건영 ,  김용경 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

워크봇의 보행 운동 중 지면반발력

이선익 ,  박춘광 ,  김진오 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로

반동인 ,  최병운 ,  노정현

대한교통학회 학술대회지

2015 .02