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TOP-1 로보트의 Inverse Jacobian의 해
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
On the Transforming of Control Space by Manipulator Jacobian
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .02
On the Transforming of Control Space by Manipulator Jacobian
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .02
근사 화학반응 자코비안을 이용한 화학반응 유동해석
한국전산유체공학회 학술대회논문집
1999 .11
문제 축소 기법을 이용한 역 운동학
한국정보과학회 학술발표논문집
1993 .04
Jacobian Matrix를 배제한 조류계산의 새 알고리즘에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구
로봇학회 논문지
2017 .03
Manipulator의 Kinetic Control Equation을 구하기 위한 Tool의 개발
(구)정보과학회논문지
1985 .11
퍼지추론법을 이용한 로보트 역기구학 및 역자코비안의 해 ( Robot Inverse Kinematics and Inverse Jacobian Solutions by Using Fuzzy Reasoning )
전자공학회논문지-B
1994 .08
Jacobian 행렬의 비 대각 요소를 보존시킬 수 있는 조류계산에 관한 연구
전기학회논문지 A
1999 .09
On an Improvement of the Averaging Method Using the Jacobian Elliptic Function
Vibration Conference
1997 .11
ON AN IMPROVEMENT OF THE AVERAGING METHOD USING THE JACOBIAN ELLIPTIC FUNCTION
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Jacobian 행렬의 비 대각 요소를 보존시킬 수 있는 조류계산에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
잡음음성인식을 위한 데이터 기반의 Jacobian 적응방식
한국음향학회지
2006 .01
Inverse and Forward Force Transmission Analyses of Parallel Manipulators using Dimensionally Homogeneous Jacobian Matrices
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .11
수치해석적 방법을 이용한 Inverse Kinematics에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
1994 .10
2자유도 병렬로봇의 자코비안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
효율적인 실시간 차량 시뮬레이션을 위한 자코비안 갱신이 불필요한 뉴턴 적분방법
한국생산제조학회지
2014 .08
7 자유도 로봇팔 역기구학의 기하학적 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
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