Intelligence Robot control for real-time Measurement of three-dimension object using information

Weon Geun OH ,  Han Sik Lee

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

실시간 로봇 시스템

공영신 ,  김완종 ,  임승현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

실시간 로봇 제어를 위한 비전기반 환경 적응형 로봇 위치 검출 및 추적 시스템

정우성 ,  전세웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

로봇지능의 상용화

김경환

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11

실시간 제어를 고려한 이동 로봇의 궤적 생성

양길진 ,  최병욱

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

초청강연 Ⅰ : 로봇의 지능 vs. 인간의 지능 : 서비스 로봇 환경을 위한 퍼지 논리 기반 지능

이형욱

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11

실시간 로봇 제어용 소프트웨어의 구현 및 성능 분석

孫承佑 ,  李起東

전기학회논문지

1997 .08

지능 로봇 사용자 인터페이스

박태규 ,  김천수 ,  전재욱 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축

신은철 ,  남경태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

RDS를 이용한 창의적 문제해결 학습방법

홍성용

정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터

2010 .11

지능형 로봇 운영체제로서의 실시간 임베디드 리눅스 적용 방법

최병욱 ,  박정호 ,  이수영

정보 및 제어 논문집

2007 .04

산업용 로봇의 오프라인 지능제어

신행봉 ,  이우송 ,  하언태 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

지능형 로봇 내부 실시간 제어 통신망 기술

임을균 ,  조재일 ,  황대환

[ETRI] 전자통신동향분석

2005 .04

로봇지능, 어디서 찾을 것인가?

이종원

로봇과 인간

2006 .02

지능형 로봇

조영훈

TTA 저널

2004 .01

3차원 이동 물체에 대한 실시간 포획 로봇의 개발에 관한 연구

李大植 ,  柳奭桓 ,  都勇兌

전기학회논문지

1997 .12

2휠 구동 모바일 로봇의 실시간 궤적제어에 관한 연구

이우송 ,  이현철 ,  조유기 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

[특집]서비스 로봇의 지능 제어 기술

이주장

전자공학회지

2005 .01

작업 보조 로봇의 실시간 제어를 위한 제어기 설계

장재호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10