실시간 로봇 시스템

공영신 ,  김완종 ,  임승현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

실시간 제어를 고려한 이동 로봇의 궤적 생성

양길진 ,  최병욱

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

하나의 카메라를 이용한 이동로봇의 이동물체 추적기법

한영준 ,  한헌수

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12

지능 로봇트 제어를 위한 영상정보의 실시간 3차원 위치 측정 ( Intelligence Robot Control for Real-time Measurement of Three-dimension Object Using Information )

오원근 ,  이한식

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

Intelligence Robot control for real-time Measurement of three-dimension object using information

Weon Geun OH ,  Han Sik Lee

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

이동로봇을 위한 실시간 항법 알고리즘 ( A Real-Time Navigation Algorithm for Mobile Robot )

차영엽 ,  권대갑

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

이동로봇의 실시간 자세 추정을 위한 센서 시스템의 개발 ( Development of a Sensor System for Real - Time Posture Measurement of Mobile Robots )

이상룡 ,  권승만

대한기계학회 논문집

1993 .09

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 ( Real-Time Obstacle Avoidance for Mobile Robot )

범희락 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

실시간 영상 분석에 의한 이동 물체 추적

구상훈 ,  이은주

한국산업정보학회 학술대회논문집

2003 .11

이동로봇의 실시간 절대위치 보정용 저가형 센서시스템개발

정학영 ,  배성휴 ,  송태훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

실시간 다중 물체 추적 시스템 ( Real-Time Multi-Target Tracking System )

장석환 ,  김인행 ,  송형근 외 5명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

이동물체 포획을 위한 이동로봇의 동작계획

박재한 ,  노동규 ,  김종형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정

노동규 ,  김일명 ,  김병화 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .11

교육용 로봇 시스템 개발

이경훈 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

비젼시스템을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적에 관한 연구

전재현 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

비젼 정보를 이용한 이동 자율로봇의 물체 추적에 관한 연구

강진구 ,  이장명

한국컴퓨터정보학회논문지

2008 .03

직사광선의 2D 영상을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적 알고리즘 ( A Moving Target Tracking Algorithm for a Mobile Robot Based on a 2D Image of a Line Light )

임호 ,  한헌수 ,  홍민철

전자공학회논문지-SC

2000 .07

이동로봇의 실시간 궤적제어

박인만 ,  김준홍 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축

신은철 ,  남경태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05