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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
1,118 - 1,121 (4page)

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Abstract
1. Introduction
2. Inertia Minimization
3. Combined potential function method
4. Experiments
5. Discussion and conclusion
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