빠른 학습 속도를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 병렬 모듈 신경제어 설계 ( A design of Parallel Module Neural Network for Robot Manipulators Having a fast Learning Speed )

김정도

대한전자공학회 학술대회

1995 .07

빠른 학습속도를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 병렬 모듈 신결제어기 설계

김정도 ,  이택종

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

신경회로망을 사용한 로보트 매니풀레이터의 학습제어 ( Learning Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )

안수관 ,  배준경 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

퍼지-신경망 제어기를 이용한 불확실한 로보트 매니퓰레이터의 적응 학습 제어 ( Adaptive Learning Control of an Uncertain Robot Manipulator Using Fuzzy - Neural Network Controller )

김성현 ,  최영길 ,  김용호 외 1명

전자공학회논문지-B

1996 .05

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어기 설계 ( Hybrid Position/Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )

조현찬 ,  전홍태 ,  이홍기

전자공학회논문지-B

1991 .11

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 Resolved Motion 제어기의 설계

宋文哲 ,  趙鉉讚 ,  李鴻奇 외 1명

전기학회논문지

1990 .05

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치 오차의 개선 ( Improvement of position Error for Robot Manipulators Using neural Network )

김정도 ,  정동근 ,  최준성 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어기의 설계

조현찬 ,  전홍태 ,  이홍기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

동정법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어기 설계 ( Controller Design for Robot Manipulator using Identifier )

정상근 ,  박종국

한국통신학회논문지

1992 .09

신경회로망을 이용한 2축 로보트 매니퓰레이터 Identification ( Neural Identifier of a Two Joint Robot Manipulator )

이민호 ,  조광보 ,  이수영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .11

반복 학습을 통한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어

이철 ,  안덕환 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구

박경희 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

다층 신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by Using Multilayer Neural Network )

안덕환 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .11

퍼지 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어

김성현 ,  김용호 ,  심귀보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계

이시복 ,  이만형 ,  박종진 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .03