메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
백승준 (안동대학교) 손영갑 (안동대학교) 김준희 (한화테크엠) 이종철 (한화테크엠)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제39권 제4호
발행연도
2015.4
수록면
397 - 403 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2015

굴삭기용 무인조종로봇 신뢰성 보증 시험에 대한 연구
백승준 ,  손영갑 ,  김준희 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2015.04 학술저널

2014

굴삭기 무인조종로봇 신뢰성 보증 시험에 대한 연구
백승준 ,  손영갑 ,  김준희 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2014.02 학술대회자료

2013

굴삭기 무인조종로봇 신뢰성 평가
백승준 ,  손영갑 ,  김준희 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2013.03 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 개발 중에 있는 굴삭기 무인조종 로봇을 대상으로 시스템 신뢰도 평가 방법을 제안하고, 제안한 방법을 이용하여 수행한 신뢰도 보증시험에 대한 결과를 나타낸다. 로봇 시스템은 위험한 작업환경에서 작업자의 안전을 위하여 개발되었으며 전체 시스템의 신뢰도는 각 구성품의 신뢰도로부터 계산될 수 있다. 따라서 세 가지 주요 구성품 각각에 대한 전용 시험 장비를 제작하여 가속수명시험에 사용하였다. 가속수명시험 결과를 이용하여 신뢰수준에 따른 보증할 수 있는 평균수명을 추정하고, 적은 시료 수를 사용하는 시스템 신뢰도 보증 시험법을 제안하였다.
#Reliability(신뢰성) #Qualification Test(보증시험) #Excavator(굴삭기) #Accelerated Life Test(가속수명시험) #Weibull Distribution(와이블분포) #Gamma Function(감마함수)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 연구 결과
4. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Jun, Y. / 2013 / A Review on Modeling, Identification and Servo Control of Robotic Excavator / International Journal of Engineering, Science and Technology 5 (4) : 14 ~ 22 google schola 2. [학술대회논문] - Pratumsuwan, P. / 2012 / A Development of Tele-Controller for Hydraulic Excavator / 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) : 2123 ~ 2126 google schola 3. [학술대회논문] - Yamamoto, H. / 2009 / Basic Technology Toward Autonomous Hydraulic Excavator / 26th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) : 288 ~ 295 google schola 4. [단행본] - Nelson, W. B. / 1982 / Applied Life Data Analysis / John Wiley & Sons google schola 5. [단행본] - Elsayed, A. E. / 2012 / Reliability Engineering / Wiley google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

파이로 작동기구의 탄소성 압착해석에 대한 확률적 보정 및 검증에 관한 연구
김희성 ,  유민영 ,  김동성 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2014 .11
예방교체부품을 가지는 전자파차폐용 문세트의 신뢰성입증시험법
신정훈 ,  이효경 ,  장진 외 3명 대한기계학회 논문집 A권 2014 .10
고압호스 조립체의 가속수명시험에 관한 연구
이기천 ,  이용범 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2013 .11
제품개발 과정에서 AMSAA 모델의 실용적 활용방법
정원 ,  김준홍 산업공학 (IE interfaces) 2006 .03
스마트폰의 사용자 인터페이스 경험이 브랜드 충성도에 미치는 영향에 관한 연구 : 기기에 대한 지각된 숙련도의 조절적 역할을 중심으로
성주염 ,  박경하 기초조형학연구 2011 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-550-001278219